Beschreibung der Produkte
Die rplidar a2m12 ist die kosten günstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (Lidar) der nächsten Generation, die von slamtec entwickelt wurde. Es kann bis zu 16000 Proben des Lasers nehmen, der pro Sekunde mit hoher Rotations geschwindigkeit reicht. Und ausgestattet mit slamtec patentierte optmag-Technologie, bricht es die Lebens beschränkung der traditionellen Lidar
System, um für eine lange Zeit stabil zu arbeiten.
Das System kann 2d 360-Grad-Scan innerhalb eines 12-Meter-Bereichs durchführen. Die generierten 2D-Punkt-Cloud-Daten können in der Abbildung, Lokal isierung und Objekt-/Umgebungs modellierung verwendet werden.
Die typische Abtast frequenz von rplidar a2m12 beträgt 10Hz(600 U/min), und die Frequenz kann innerhalb des Bereichs von 5 bis 15Hz entsprechend den spezifischen Anforderungen frei eingestellt werden. Bei der Abtast frequenz von 10Hz beträgt die Abtastrate 16kHz und die Winkel auflösung 0.225 °.
Aufgrund der verbesserungen in slamtec hardware betriebs leistung und verwandte algorithmus, rplidar a2m12 funktioniert gut in allen arten von innen und außen umgebung ohne direkte sonnenlicht. Vor dem Verlassen der Fabrik hat jeder Rplidar a2m12 die strengen Tests bestanden, um sicher zustellen, dass die Laser ausgangs leistung dem Augenschutz standard der IEC-60825 klasse 1 entspricht.
System verbindung
Der rplidar a2m12 besteht aus einem Bereichs scanner kern und dem mechanischen Antriebs teil, der den Kern mit hoher Geschwindigkeit drehen lässt. Wenn es normal funktioniert, dreht sich der Scanner und scannt im Uhrzeiger sinn. Und Benutzer können die Range-Scan-Daten über die Kommunikation schnitts telle des Rplidar erhalten und die Start-, Stopp-und Dreh geschwindigkeit des Rotations motors über PWM steuern.
Der rplidar a2m12 verfügt über eine Drehzahl erkennung und ein adaptives System. Das System justiert die Winkel auflösung automatisch entsprechend der tatsächlichen drehenden Geschwindigkeit. Und es gibt keine Notwendigkeit, kompliziertes Energie system für rplidar zur Verfügung zu stellen. Auf diese Weise spart das einfache Strom versorgungs schema die bom Kosten. Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit des rplidar erforderlich ist, kann das Hosts ystem die zugehörigen Daten über die Kommunikation schnitts telle erhalten.
Mechanismus
Der rplidar a2m12 basiert auf dem Laser-Triangulations-Entfernungs prinzip und übernimmt die von slamtec entwickelte Hardware zur Erfassung und Verarbeitung von Hoch geschwindigkeit visionen. Das System reicht mehr als 16000-mal pro Sekunde. Während jedes Entfernungs prozesses emittiert der Rplidar moduliertes Infrarot lasers ignal und das Lasers ignal wird dann von dem zu detektieren den Objekt reflektiert. Das zurückkehrende Signal wird dann vom Vision-Erfassungs system in rplidar abgetastet und der in rplidar eingebettete dsp beginnt mit der Verarbeitung der Abtast daten und gibt den Abstands wert und den Winkel wert zwischen Objekt und rplidar über die Kommunikation schnitts telle aus.
Beim Fahren durch das Motors ystem dreht sich der Bereichs scanner kern im Uhrzeiger sinn und führt den 360-Grad-Scan für die aktuelle Umgebung durch.
Anwendungs szenarien
Der rplidar kann in den folgenden Anwendungs szenarien verwendet werden:
Allgemeine Roboter navigation und-lokal isierung
Umwelt-Scannen und 3D-Remodellierung
Service roboter oder Industrie roboter arbeiten für lange Stunden
Navigation und Lokal isierung von Home-Service-/Reinigungs robotern
Allgemeine gleichzeitige Lokal isierung und Kartierung (Slam)
Lokal isierung und Vermeidung von Hindernissen für intelligente Spielzeuge
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