Spezifikation
Modell: CP 5K1000
Freigabe: 6
Nutzlast: 5 kg
Arbeitsradius: 1000 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
Arbeitsbereich: Alle Gelenke waren ±170°
Höchstgeschwindigkeit:
Basis: 123°/s
Schulter: 123°/s
Ellenbogen: 123°/s
Gelenk 1: 237 °/s
Gelenk 2: 237 °/s
Gelenk 3: 237 °/s
Gehäusegewicht: 35 kg
IP-Klasse: IP54
Reinigungsraumklassifizierung: Klasse ISO 5
Materialqualität: Aluminium, Stahl
Lärm: 65 dB(A)
Temperatur: 0–50 °C
Stromversorgung: AC100–240 V, 50–60 Hz
Größe des Steuerkastens (Breite, Höhe und Dicke): 335 mm x 269,5 mm x 83,5 mm
Gewicht der Steuerbox: 6 kg
E/A-Anschluss der Steuerbox: 16-Wege-Digitaleingang oder 12-Wege-Digitaleingang + 2-Wege-Orthogonal-Encoder (empfohlenes Modell OMRON / E6B2- CWZ 6 C / 2000P / 2M), NPN-Modell
Kommunikation: 2 Vollduplex-Netzwerkanschlüsse mit 100 Megabit, unterstützt TCP / IP, ModbusTCP, OPC DA-Protokoll; CANOpe n-Protokoll; ModbusRTU-Protokoll
Kabel: Das Gehäuse wird mit einem 1,6 m langen Stromkabel und einem EtherCAT-Netzwerkkabel geliefert, um den Stromausgang des Controllers und die EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle anzuschließen
Lieferumfang:
- 1 * Roboterarmgehäuse
- 1 * Robotercontroller
- 1 * Stromkabel
- 1 * USB-Kabel
- 1 * USB-Disk (einschließlich Benutzerhandbuch und Informationen)
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